2021年12月22日，据构卓企服了解，北京小米移动软件有限公司获得了于2020年11月28日申请的“足式机器人”实用新型专利授权，该专利授权公告号CN215240875U。

　　摘要显示，该专利通过躯干本体之下的腿部组件，增强机器人的灵活性，同时通过传感器组件对用户的状态信息进行采集，可为足式机器人的控制提供依据，并提高足式机器人用户情绪感知和用户陪伴的能力。

　　今年8月，小米推出首款仿生四足机器人——CyberDog，雷军称其为“铁蛋”。据介绍，铁蛋不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、自动跟随主人运动等。

　　由上可知，小米获足式机器人专利授权，此前已发布机器狗铁蛋，那么，宣告专利权无效的理由有哪些？下面请看构卓小编详细介绍。

　　1、主体不符合专利授予条件

　　包括：发明、实用新型的主题不具备新颖性、创造性或实用性；外观设计专利的主题不具备新颖性或者与他人在先取得的合法权利相冲突。

　　2、专利申请中的不合法情形

　　说明书没有充分公开发明或者实用新型；授权专利的权利要求书没有以说明书为依据；专利申请文件的修改超出规定的范围；专利权的主题不符合发明、实用新型或外观设计的定义；同时申请的协商授权原则；授权专利的权利要求书不清楚、不简明或者缺少解决其技术问题的必要技术特征；

　　3、违反法律强制性规定的情形

　　包括：违反国家法律、社会公德或者妨害公共利益的情形；科学发现等法律规定不授予专利权的情形；

　　4、重复授权的情形

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